DOBOT Magician - Technische Daten

Spezifikation 
Anzahl der Achsen4
Traglast500 g
Reichweite320 mm
Wiederholgenauigkeit+- 0,2 mm
Geschwindigkeit320°/sec (250g Nutzlast) / 480°/sec (rotation servo)
Stromversorgung100V-240V 50/60 Hz – 12VDC 7A – 60W max.
Temperaturbereich-10°C – 60°C
SchnittstellenUSB / WIFI* / Bluetooth* (*nur bei Advanced Communication)
Gewicht3,4 Kg ohne Tools
Abmessungen Fuß158 mm x 158 mm
Material6061 Aluminium, ABS
SoftwareDOBOTStudio – Windows und Mac
SteuerungIntegriert in Fuß
MontageDesktop
Peripherie 
Ein- und Ausgänge am Arm
Schaltbare 12V Ausgänge2
Ein- oder Ausgänge 3,3V7
davon alternativ als
PWM nutzbar3
ADC nutzbar4
Ein- und Ausgänge an Basis
Schaltbare 12V Ausgänge2
Schaltbare 5V Ausgänge2
Ein- oder Ausgänge 3,3V4
davon alternativ als
PWM nutzbar2
ADC nutzbar2
Kommunikationsport
3 x I/O 3,3V Schnittstelle nutzbar als RS232
Kinematik  
AchseBereichMaximalgeschwindigkeit (250g Nutzlast)
Gelenk 1 (base)-90° – +90°320°/sec
Gelenk 2 (rear arm)0° – +85°320°/sec
Gelenk 3 (forearm)-10° – +95°320°/sec
Gelenk 4 (rotation servo)-90° – +90°480°/sec
Programmierung / Kommunikation 
Software DOBOTStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DOBOTBlockly
Software Develop Kit Communication Protocol, DOBOTProgram Library
Werkzeuge  
3D-Druck-Kit Druckbereich150 mm x 150 mm x 150 mm
Software Develop Kit Material / FillamentPLA
Auflösung0,1 mm
max. Temperatur250°C
Stifthalter mit StiftStiftdruchmesser10 mm
Vakkumsauger-KitSaugerdurchmesser20 mm
Vakuum**-35 Kpa
Greifer-KitÖffnungsweite27,5 mm
Antrieb** pneumatisch
Greifkraftca. 8 N

** Die mitgelieferte Vakuumpumpe ist für einen inustriellen Mehrschichteinsatz nur bedingt geeignet!

DOBOT Magician - Abmessungen

DOBOT Magician - Reichweite

DOBOT Magician - Lieferumfang

ElementInhaltMagician BasicMagician AdvancedOptional
DOBOT Magician:
Roboterarm, USB Kabel, Netzteil
Vakuum-Kit:
Vakuumsauger, 4-ter Servo-Achse und Vakuumpumpe
Greifer:
Greifer pneumatisch
Zeichen-Kit:
Stift und Stifthalter
3D-Druck-Kit:
Extruder inkl. Heizdüse, Filament, Förderleitung, Abdeckband und Druckplatte Glas
Bluetooth:
Bluetooth Modul und Kabel
WIFI:
WiFi Modul
Gamepad:
Gamepad inkl. USB-Modul