Franka Research 3

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Artikelnummer: CF00029 Kategorie:

Franka Research 3 – Der Roboter für die Robotik-Forschung

Mit dem Leichtbau-Kollaborativroboter Franka Research 3 lassen sich Automationen im Handumdrehen realisieren. Der 7-Achsroboter ist vorgesehen für Test-, Validierungs-, und Forschungszwecke. Für Industrieanwendungen ist der Franka Production 3 geeignet.

Inspiriert von der Agilität und dem Tastsinn des Menschen, ist der Franka Research 3 ein ausserordentlich vielseitiges Elektrowerkzeug. Mit Drehmomentsensoren in allen sieben Achsen erledigt er feinfühlig und gekonnt die von Ihnen programmierten Aufgaben.

Mit diesem System erhalten Sie eine solide Grundausrüstung für Tests und Forschungen. Das System besteht aus Roboterarm, Controller (Hardware) und dem FCI (Software), welches die low-level Steuerung des Roboters ermöglicht.

Mit der Franka Hand (Parallelgreifer) und der Cobot Pump (Vakuumgreifer) bietet sich Ihnen die Möglichkeit, Objekte mit Leichtigkeit zu handeln. Die Greifer sind speziell für den Franka Production 3 konzipiert und funktionieren nach dem Plug & Play Prinzip – einfach einstecken und sofort loslegen!

Gewicht

Arm: ⁓ 17.8 kg
Controller: ⁓ 7 kg

Freiheitsgrade

7

Traglast

3 kg

Reichweite

855 mm

Wiederholgenauigkeit

+/- 0.1 mm

IP-Schutzarten

Arm: IP30
Controller: IP20

Stromversorgung

100 – 240VAC, 47 – 63Hz

Lieferumfang

– Arm
– Controller
– FCI
– Externer Zustimmtaster
– Not-Halt Einrichtung
– Franka UI
– Stromkabel Typ J
– Verbindungskabel (2.5 / 5 / 10 m)
– Optional: Franka Hand (Parallelgreifer), Cobot Pump (Vakuumgreifer)

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